De Sint Gummaruskerk, door de inwoners d'n Gum genoemd, is een neogotische kerk van architect Pierre Cuypers uit 1902. De kerk is robuust, compact en hoog, de op 3 na hoogste kerk van Noord-Brabant (83 meter).

Links
- Geschiedenis van de Sint Gummaruskerk en haar kerkorgels.

“Slechts enkele oude prenten en een grote tekening in de consistoriekamer bewaren de herinnering aan de middeleeuwse Servatiuskerk, die in het begin van de 19e eeuw gesloopt werd en een aanzienlijk gebouw moet zijn geweest dat geheel met natuursteen was bekleed. P. Huysers (?) ontwierp een waardig classicistisch gebouw dat in 1832 werd voltooid. Het is een driebeukige hallenkerk van vijf traveeën met een zeer fraaie gevel met dorische halfzuilen, een zware kroonlijst met driehoekig fronton en een ingebouwde koepeltoren waarop een obelisk. Voor de kerk een mooi laat 18e eeuws hek.

De watertoren (Nassaulaan 55) dateert uit 1950, is 40,65 meter hoog en heeft een betonnen vlakbodemreservoir van 600 m³. Het is een ontwerp van de Roosendaalse architect Jac. Hurks*. In de watertoren is het Internationaal Holistisch Centrum (IHC) De Watertoren gevestigd. Sociaal-pedagoog, counselor en initiator/inspirator Loek Knippels organiseert hier onder meer WaterTorendagen, workshops van een dag voor hen die geïnspireerd willen worden in het werken aan en met zichzelf.

Fort Henricus is onderdeel van de Westbrabantse Waterlinie en is aangelegd in 1627 ter verdediging van de haven van Steenbergen. Het fort is gebouwd op de plek waar in 1594 al een fort heeft gestaan. Het heeft als verdedigingswerk dienst gedaan tijdens de Tachtigjarige Oorlog. In 1809 is het fort voor de laatste keer in paraatheid gebracht in verband met de mogelijke invasie in Zeeland. In 1812 is het fort opgeheven als verdedigingswerk.