Kasteel Heukelum, dat officieel kasteel Merckenburg heet, ligt O van Heukelum, nabij de Provincialeweg. Het dateert oorspronkelijk uit de 13e eeuw. Het kasteel is in 1672 door de Fransen verwoest en rond 1700 weer opgebouwd.

Het verhaal doet de ronde dat dit kasteel ook in 1353 verwoest zou zijn, maar dat is niet juist. Dit betrof namelijk kasteel de Merkenburg in Schalkwijk (thans gem. Houten).

Het kasteel wordt particulier bewoond en is niet te bezichtigen. Wel is het vanaf de openbare weg goed te zien.

Heukelum wordt voor het eerst genoemd in een document uit 996, toen een zekere Fretzhold zijn rechten op de kerk te "Ukele", zoals Heukelum destijds werd genoemd, aan bisschop Ansfried van Utrecht schonk. Dankzij deze schenking is bekend dat Heukelum in dat jaar een kerk bezat. Hieruit wordt opgemaakt dat het dorp Heukelum (Ukele) reeds lang hiervoor bekend is geweest.